Glede na način krmiljenja in scenarij uporabe lahko mehke zaganjalnike razdelimo na naslednje vrste:
Mehki zaganjalnik-nadzorovan z napetostjo: doseže mehak zagon s prilagajanjem vhodne napetosti motorja. Ta tip mehkega zaganjalnika ima preprosto strukturo in nizke stroške ter je primeren za majhne motorje.
Tokovno-nadzorovan mehki zaganjalnik: doseže mehak zagon z nadzorom zagonskega toka motorja. Ta vrsta mehkega zaganjalnika ima boljše zagonske zmogljivosti in je primerna za srednje{2}}motorje.
Mehki zaganja-z nadzorom navora: doseže mehak zagon z nadzorom zagonskega navora motorja. Ta tip mehkega zaganjalnika ima višjo zagonsko zmogljivost in natančnost krmiljenja ter je primeren za velike motorje in visokonapetostne-motorje.
Mehki zaganjalnik- s spremenljivo frekvenco: doseže mehak zagon s prilagoditvijo vhodne frekvence motorja. Ta tip mehkega zaganjalnika ima višjo zmogljivost zagona in natančnost krmiljenja ter je primeren za različne vrste motorjev.